Los avances en robótica continúan a un ritmo rápido y Google DeepMind ahora puede realizar tareas complejas que requieren movimientos especializados.
Anteriormente, los robots artificiales podían coger y colocar objetos con una sola mano. Los nuevos métodos del laboratorio de investigación tienen su significado el robot “aprendió a atarse un zapato”.colgar un abrigo, reparar otro robot, ponerse equipo e incluso limpiar la cocina”.
Es difícil manipular objetos con un brazo robótico.
Ingrese ALOHA Unleashed, que se basa en nuestro sistema ALOHA 2. Con las dos manos, se puede teleoperar para recopilar datos de entrenamiento de alta calidad.
Con este sistema, los robots pueden realizar nuevas tareas con menos demostraciones. pic.twitter.com/D6J0P3eqxJ
-Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 de septiembre de 2024
Los nuevos desarrollos del equipo incluyen ALOHA Unleashed, que ayuda a los robots a aprender a realizar tareas complejas y novedosas de manipulación con dos manos, y DemoStart, que introduce simulaciones para mejorar el rendimiento en el mundo real en una mano de robot con varios dedos.
Desde que comenzó la robótica, las tareas altamente calificadas se han considerado durante mucho tiempo las más difíciles de realizar correctamente. en la empresa último blogel grupo sugiere que son estas tareas las que serán “más útiles en la vida de las personas”.
Para lograr las nuevas tareas, el equipo primero recopiló “datos de demostración controlando el comportamiento del robot de forma remota, realizando tareas complejas como atar cordones de zapatos y colgar camisetas”.
A partir de ahí, se utilizó un método de difusión para predecir las acciones del robot a partir de ruido aleatorio. Esto significa que el robot pudo aprender de los datos para realizar las mismas tareas por sí solo.
La IA que controla la mano del robot de varios dedos significa que puede realizar acciones físicas más útiles.
DemoStart nos acerca un paso más al utilizar un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para aprender diferentes comportamientos a partir de algunas demostraciones simuladas. pic.twitter.com/2t28faw9jU
-Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 de septiembre de 2024
El robot logró un 98% de éxito en la realización de diversas tareas de simulación, incluida la orientación de cubos de un color determinado, el ajuste de tuercas y tornillos y la disposición de herramientas.
El futuro de los robots según Google DeepMind
Aunque la robótica es un área única de la investigación de la IA, muchas empresas y nuevas empresas continúan trabajando para aumentar los casos de uso.
En una publicación del blog de Google DeepMind sobre la actualización, el equipo de robótica dice que “todavía tienen un largo camino por recorrer antes de que los robots puedan percibir y manipular objetos con la facilidad y precisión de los humanos”.
Los investigadores añaden que han logrado “progresos significativos” y consideran que “cada innovación revolucionaria” es un “paso en la dirección correcta”.
“Algún día, los robots de IA ayudarán a las personas con todo tipo de tareas en el hogar, en el trabajo y más. La investigación de habilidades, incluidos los enfoques de aprendizaje general y eficiente que describimos hoy, ayudará a hacer posible ese futuro”.
Imagen destacada: Vía Blog de GoogleMind/crédito a Shadow Robot
La publicación Google DeepMind enseña a un robot a limpiar automáticamente la cocina, atar los zapatos y otras tareas apareció por primera vez en ReadWrite.
